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楼主好！
【1】左下角的12V经过了C1、C2、L1网络，是经过了π型滤波吧
是的，为获得低噪声电平。
【2】由于R1=R2，所以运放的两个同相端岂不是固定的6V，那不是像比较器的作用了？
因为采用单电源供电，信号平移到1/2电源，可以获得最大动态范围。
【3】因为R3=R4,R5=R6，所以放大的倍数是1，那么inputB的输入不就是反相后的Vin吗？此时是不是把U1A当做一个跟随器保证Vin的幅值？
是的，也只有这样处理后才能有效将AB通道合成一个通道。
【4】U1A的输出再经过相同的U1B，再把反相后的Vin还原为原始的Vin信号，输入到inputA，这样实现差分输入？
这个电路目的不是为差分输入而设计，是将单端音频信号有效送到功放。
也可以理解为U1B输出与Vin为同相1：1关系。