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源代码编译之类的咱们就不说了，先跑个hello。

简单写个makefile

CC=/work/mjl/rk3568_linux_r60_v1.3.2/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc
hello:hello.o
        $(CC)  -o hello hello.o
hello.o:hello.c
        $(CC) -c hello.c
clean:
        rm -rf *.o hello
注意是tab开头

adb上传到板子根目录下

如果adb push的时候提示系统只读模式

运行后

没有问题，后面可以进行对应的开发了。