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本实验的代码：nucleo-stm32h503rb

无法做出wave手势，如果有盆友做出了这个手势，烦请留下诀窍我再试试！

购买的传感器产品上有一份标签纸：

访问 wiki.seeed.cc 查找资料： Grove - Gesture V1.0 | Seeed Studio Wiki

模组有如下几个特性，但本次只关注其9种手势。

其接口为I2C，模块没有引出中断脚，因此采用轮训的方式读取。

启动STM32CubeMX, 增加I2C的配置：

购买传感器配的线材不适合直接插到板子上，于是剪断后接上杜邦线：

采用硬件I2C，首先验证通讯是否正常，可以读取ID验证：

能正确读取ID，便是通讯正常，配置后便可以读取中断标志寄存器，根据bit置位的情况判断检测到了哪些手势

const char *pGestureStr[] = {
    "up",      "down",     "left",      "right",
    "forward", "backward", "clockwise", "count-clockwise",
    "wave"};
    
static void _GestureHandler() {
  uint16_t result = 0;
  int i = 0;
  if (bRead(bGestureFd, (uint8_t *)&result, 2) == 2) {
    for (i = 0; i < (sizeof(pGestureStr) / sizeof(char *)); i++) {
      if (result & (0x0001 << i)) {
        b_log(":::%s\r\n", pGestureStr[i]);
      }
     }
   }
}

int main(void) {
  ....
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  bInit();
  bSoftPwmStart(&bLedBlink, _LedPwmHandler);
  bGestureFd = bOpen(bPAJ7620U2, BCORE_FLAG_R);
  if (bGestureFd < 0) {
    b_log_e("open fail..\r\n");
  }
  while (1) {
    bExec();
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    BOS_PERIODIC_TASK(_GestureHandler, 1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}