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互补的PWM经常用到，还得带死区保证安全。使用高级定时器TIM1和TIM8容易实现。最近发现通用定时器TIM2~TIM5也可以实现。技巧是，使用中心计数模式。 简单好用。

1. /* TIM4 init function */
   

2. void MX_TIM4_Init(void) //
   

3. {
   

4.   TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
   

5.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
   

6.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
   

7. 
   

8.   htim4.Instance = TIM4;
   

9.   htim4.Init.Prescaler = 0;
   

10.   htim4.Init.CounterMode =TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED3; //中心计数模式
    

11.   htim4.Init.Period =210-1;//84MHz/200KHz/2=210 MCU主频168MHz，定时器时钟频率84Mhz
    

12.   htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    

13.   htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
    

14.   if (HAL_TIM_Base_Init(&htim4) != HAL_OK)
    

15.   {
    

16.     Error_Handler();
    

17.   }
    

18.   sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    

19.   if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim4, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
    

20.   {
    

21.     Error_Handler();
    

22.   }
    

23.   if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim4) != HAL_OK)
    

24.   {
    

25.     Error_Handler();
    

26.   }
    

27.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
    

28.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    

29.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    

30.   {
    

31.     Error_Handler();
    

32.   }
    

33.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM2;
    

34.   sConfigOC.Pulse = 210/2-1;
    

35.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    

36.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    

37.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    

38.   {
    

39.     Error_Handler();
    

40.   }
    

41. 
    

42.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
    

43.   sConfigOC.Pulse = 210/2-1-5;//后面这个减5，就是死区。单个死区占空比是 5/420=1.2%
    

44.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
    

45.   {
    

46.     Error_Handler();
    

47.   }
    

48.   HAL_TIM_MspPostInit(&htim4);
    

49. 
    

50. }

启动运行的话，使用这个函数：
        HAL_TIM_OC_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1);//启动TIM4的PWM输出。
        HAL_TIM_OC_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_2);//启动TIM4的PWM输出。

如果做开关电源的驱动信号的话，这里启动函数有个小隐患，HAL库函数不支持2个通道同步启动或者停止。。。。。只能使用LL库操作比较好。


修改占空比的话，使用这个函数：
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_1,xxxx/2-1);  //xxxx是定时器比较的计数值
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_2,(210-xxxx)/2-1-5);

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