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    一、项目概述

    本文主要开发内容是使用PAJ7620U2手势识别模块实现电脑端PPT隔空翻页效果。需要用到STM32 H5核心板的USB外设，以实现USB HID设备模拟、通信。本次HID通信中的几个主要HID键盘报告描述符为KeyUp、KeyDown、KeyRight、KeyLeft，以及Home、End。关于手势识别模块和HID通信的介绍，我先前发布的帖子有相关内容介绍，这里就不再赘述。

    系统框图如下

    实现隔空PPT翻页的基本思路是：

    (1)STM32 H5驱动并获取手势识别模块返回的手势数据；

    (2)判断手势数据类型，根据不同手势向PC发送相应的HID报告描述符；

    (3)这里添加有扩展任务内容，完成对步进电机的驱动。拟用靠近、远离手势来控制电机启动、停止。

    二、CubeMX配置

    因为项目中同时用到了手势识别模块、USB外设等资源，需要使用到RTOS以提高运行实时性，另一方面也能够便于多任务管理。可以在CubeMX中将Threadx RTOS移植到STM32 H5上。ThreadX是一款专为深度嵌入式应用设计的硬实时操作系统（RTOS）。它以其卓越的性能、丰富的功能和广泛的应用领域，成为嵌入式系统开发者的首选之一。以下是对ThreadX的详细介绍：

    1.规模小、实时性强：ThreadX具有紧凑的代码设计，能够最大限度地减少嵌入式设备的资源占用。同时，它提供强大的实时性能，确保任务在预定的时间内得到响应。

    2.可靠性高：ThreadX经过严格的测试和验证，具有极高的稳定性和可靠性。它支持多任务并发执行，能够在复杂的嵌入式系统中提供稳定可靠的服务。

    3.无产品版权费：ThreadX采用免版税的业务模式，对于高容量器件来说极具吸引力。这使得开发者可以在不增加额外成本的前提下，享受ThreadX带来的诸多优势。

    4.易于使用：ThreadX提供直观的API和丰富的文档支持，使开发者能够轻松上手并快速完成嵌入式系统的开发。

    为工程添加ThreadX RTOS

    勾选USBX驱动库

    三、硬件连接示意图

    PAJ7620手势识别模块IIC通信数据线连接PC8、PB10引脚，外部ULN2003驱动板四相控制线连接PB1、PB13、PB14、PB15引脚，最后步进电机四相控制线再接入ULN2003驱动板。

    四、程序设计

    （1）以下函数能够将指定keyboard_code报告描述符通过HID设备发送到计算机

    （2）PAJ7620手势识别处理

    （3）步进电机驱动

    五、运行效果

    （1）手势翻页效果

（2）步进电机控制效果

    Bilibili视频演示

    https://www.bilibili.com/video/BV1Nm421L7Fp