1.PQ是有功无功，下垂采用的是有功无功与频率电压的对应关系，DQ是坐标系。
以交流控制为例，你正常双环控制外环是电压环，内环是电流环，你的电流环可以DQ坐标系，可以alpha、beta坐标系，可以abc坐标系下控制，外环就是你的电压环，参考电压人为给定。下垂是在你电压环外加一个环路，利用PQ与频率电压关系，生成你的参考电压。
2.个人理解：可以先一个开机，一个后开机，加预同步；也可以同时开机，逻辑需要处理