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一、MDK环境搭建说明

    MDK是ARM公司出品的一个ARM内核MCU集成开发环境，最新版本KEIL V5工具已经集成了MDK环境，于是直接安装好KEIL V5软件就完成MDK环境搭建了。目前最新版本应该是KEIL V5.39，关于KEIL V5的安装工作大家可以找教程完成。本文演示的是如何在KEIL工具已正确安装    情况下，配置PICO专属开发环境。

二、PICO SDK安装

    在KEIL开发中不同型号系列的MCU一般SDK不同；所以需要部署对应MCU型号的SDK，   SDK在KEIL开发中被封装在xxxDFP.pack文件中，一般将该pack文件下载后一键安装即可。

2.1、MCU型号确认

    Raspberry pi pico

打开ARM PACK官网，输入raspberry关键字搜索

    https://www.keil.arm.com/packs/

点击DOWNLOAD

    如果网速比较慢，可以下载我上传好的pack文件

    下载完成打开直接安装即可

三、PICO基本工程创建

    进行基本工程创建前，硬件准备有PICO开发板一块、MicroUSB数据线一根、DAPLink调试器一个。如果没有DAPLink调试器可以省略3.1小节，看3.2小节即可

3.1、使用KEIL 示例工程

    打开以下连接

https://www.keil.arm.com/boards/raspberry-pi-raspberry-pi-pico-rev-3-4b0b750/projects/

    下载该示例工程完成后解压，进入解压目录打开如下KEIL工程

    编译工程，无报错

    使用DAPLink连接PICO进行烧录程序即可，可以看到PICO开发板板载LED呈呼吸灯状态。

3.2 使用第三方KEIL示例工程

    本情况适用于没有DAPLink调试器的，即PICO开发板一块+MicroUSB数据线一根

第三方示例工程链接，如果链接打开不了可以到github搜关键GorgonMeducer/Pico_Template

GorgonMeducer/Pico_Template: An MDK template for Raspberry Pi Pico (github.com)

    原工程配置需要额外完成SDK配置工作，参照作者说明文件进行即可。也可以下载我配置好的工程，下载连接如下：

PICO Template工程-嵌入式系统-电子产品世界 (eepw.com.cn)

    在\Pico_Template\project\mdk目录打开keil工程

    编译无报错

3.2.1 烧录调试器固件到PICO中

    树莓派PICO RP2040为双内核MCU，但一般情况下运行程序的只有一个内核，另一个内核因此"闲置"了，那么怎么办呢？答案就是将另一个内核用作调试器，达到两全其美的效果

    只需要在PICO启动模式下拖拽调试器固件UF2文件到PICO虚拟磁盘中即可，调试器固件下载链接：

https://github.com/majbthrd/pico-debug/releases

    或者下载我上传好的调试器UF2固件

PICO调试器固件-嵌入式系统-电子产品世界 (eepw.com.cn)

    烧录调试器固件步骤：

    PICO开发板断电，按下开发板BOOTDEL按键不松插入USB连接电脑，可以看到电脑有一个虚拟磁盘出现，将该UF2固件拖拽至虚拟磁盘即可。注意：开发板断电需要重新刷入调试器固件

，不断电则调试器功能一直有效。

    调试器正常工作，同时能识别出PICO RP2040

3.2.2其他注意事项

    注意使用3.2方法来开发PICO，不能使用常规程序烧录方式。全程只能使用debug模式进行程序调试，并且在debug模式下;不能以常规方式复位，详细复位方式参考调试器固件作者说明