要配置NUC970的CAN寄存器，使其能够接收任意ID的数据包，需要进行以下步骤：

1. 确保CAN模块已经初始化并启用。
2. 设置CAN寄存器的相应位，以允许接收任意ID的数据包。

具体操作步骤如下：
1. 设置 CAN_CON寄存器的INVSEL位为0，这会将该位设置为有效，表示接收存储器RXID[28:0]的ID比较掩码。
2. 将CAN ID掩码寄存器CAN_MASK0 和CAN_MASK1设置为0x1FFFFFFF，以允许接收任意ID的数据包。这两个寄存器用于掩码比较。设置0x1FFFFFFF 可将对应位的掩码设置为0，从而使任何ID都可以匹配。
3. 将CAN_IDER寄存器设置为0xFFFFFFFF，以启用所有接收的CAN帧。
4. 配置其他相关的CAN控制寄存器，例如CAN_BITCON，CAN_TIMING等，以确保CAN总线的正确配置和通信速率。