请问 M480 BSP 的CAN RX 例程,中断的启用是哪里控制的?
对此感觉很疑惑,不知道在哪里控制的 CAN 中断
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请问M480BSP的CANRX例程,中断的启用是哪里控制的?

2楼
M480 BSP的CAN RX例程中,中断的启用是在CAN控制器的配置中进行设置的。具体来说,可以通过以下步骤进行中断的启用:
1. 首先,需要调用CAN_Open函数打开CAN设备,并设置相关的参数,例如波特率、工作模式等。
2. 然后,可以调用CAN_EnableInt函数启用CAN接收中断。这个函数会将CAN的中断模式设置为接收中断模式,并启用中断。
3. 在main函数中,需要使用NVIC_EnableIRQ函数来使能CAN中断。这样才能确保当有CAN消息接收到时,系统能够响应中断并执行相应的中断处理函数。
总而言之,CAN RX的中断启用是通过CAN控制器的配置和使能以及NVIC_EnableIRQ函数来控制的。
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