NuMaker Uni开发板上使用printf函数需要先初始化串口，然后通过串口发送数据。以下是使用printf函数的步骤：

1. 在main函数中，添加以下代码初始化串口：
```c
#include "NuMicro.h"

void UART0_Init()
{
    // 配置GPIO
    SYS_ResetModule(UART0_RST);
    GPIO_SetMode(PB, BIT0, GPIO_MODE_OUTPUT);
    PB0 = 1;    //拉高RX0
    GPIO_SetMode(PB, BIT1, GPIO_MODE_OUTPUT);
    PB1 = 1;    //拉高TX0
    SYS->GPC_MFPL &= ~(SYS_GPC_MFPL_PC0MFP_Msk | SYS_GPC_MFPL_PC1MFP_Msk);
    SYS->GPC_MFPL |= (SYS_GPC_MFPL_PC0MFP_UART0_RXD | SYS_GPC_MFPL_PC1MFP_UART0_TXD);

    // 配置UART0
    UART_Open(UART0, 115200);
    UART_ENABLE_INT(UART0, UART_INTEN_RXENDIEN_Msk);
    NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);
}
```

2. 在main函数中，添加以下代码重定向printf函数：
```c
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    UART_WRITE(UART0, ch);
    while(UART_IS_TX_EMPTY(UART0) == 0);
    return ch;
}
```

3. 在main函数中，使用printf函数输出数据：
```c
int main()
{
    UART0_Init();
    printf("Hello, World!n");

    while(1)
    {
        // 其他代码
    }
}
```

4. 在串口调试助手上选择正确的串口号和波特率，打开串口监视器。

如果还是没有输出到串口调试助手，请检查以下几点：
- 确保串口调试助手的串口号和波特率设置正确。
- 检查NuMaker Uni开发板的TX0和RX0引脚是否正确配置。
- 确保串口调试助手的串口接收缓冲区大小足够大，以便能够接收到输出的数据。
- 如果还是无法输出，请检查是否正确配置了串口中断，并且中断服务程序中调用了UART_IRQ_HANDLER(UART0)。
- 如果还是无法输出，请检查是否其他代码中禁用了串口中断。