M451RG6AE是一款基于ARM Cortex-M4核心的微控制器，它集成了多个串口模块，每个串口模块可以使用PDMA来实现收发功能。下面是使用PDMA实现多个串口收发的基本步骤：

1. 配置串口模块：选择多个需要使用的串口模块，配置其工作模式、波特率等参数。

2. 配置PDMA通道：选择多个需要使用的PDMA通道，并设置它们对应的UART数据传输方向（发送或接收）。

3. 配置PDMA传输配置：设置每个PDMA通道的传输源地址、目的地址和传输数据长度。

4. 使能PDMA通道：使能每个PDMA通道。

5. 使能串口中断：使能每个需要使用的串口模块的相关中断。

6. 启动PDMA传输：启动每个PDMA通道的数据传输。

7. 在中断服务函数中处理接收或发送完成的事件：当PDMA传输完成时，会触发相应的中断，可以在中断服务函数中处理相关的逻辑操作，如数据接收或发送完成后的处理。

需要注意的是，每个串口模块对应一个PDMA通道，因此需要根据具体的需求配置和管理多个PDMA通道来实现多个串口的收发功能。