任务完成办法
1、ESP32 连接到wifi（SAT模式）
2、ESP32 开启web服务
3、ESP32通过前端传来的数据来驱动舵机(GET)
4、完成这个任务
（这个任务很奇怪，我很好奇到底怎么样按压快门，如果说需要做一个模具，然后来按压快门，好像超出了这个任务的价值，但是如果只是驱动舵机，和前面测光的又没有什么关系。虽然蓝牙这一块和测光也没什么关系，也没有说怎么远程连接，很明显不会是做一个安卓或者ios程序。我就智能想到目前这个办法了）
5、遇到的问题
5.1使用arduino的Servo很容易就驱动好舵机了，但是ESP32不兼容
5.2 ledcSetup 和 ledcAttachPin 这两个驱动LED灯的PWM也不能用
5.3 以为是电压的问题，使用Arudino UNO板供电，是4.6V，换了电脑电源是5.03V还是失败。
5.4 接线说明
黄线 ESP32 PIN15
红线 5V电源
粽线 GND ESP32 GND
(我一直没搞懂，这个板子是3.3v的，舵机是5V的，出题的老师是怎么想的在这种地方设置难度)
看下面的代码
#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>
const char* ssid = "CMCC-NxAn";
const char* password = "mhcsm2m4";
const int servoPin = 15; // 舵机信号线连接到引脚 15
WebServer server(80); // 创建 Web 服务器对象
// 设置舵机角度的函数
void setServoAngle() {
// Move servo to 0 degrees
analogWrite(servoPin, 0); // 0 degrees (or equivalent pulse width)
delay(1000);
// Move servo to 180 degrees
analogWrite(servoPin, 180); // 180 degrees (or equivalent pulse width)
delay(1000);
// Move servo using microsecond pulse width (example)
analogWrite(servoPin, 600); // 600 microseconds
delay(1000);
analogWrite(servoPin, 2400); // 2400 microseconds
delay(1000);
// Detach (stop sending pulses)
analogWrite(servoPin, 4000); // >=4000 to detach
delay(1000);
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
// 连接 Wi-Fi
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}
Serial.println("Connected to WiFi");
Serial.print("IP Address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
pinMode(servoPin, OUTPUT); // 设置舵机引脚为输出模式
// 设置网页服务
server.on("/", HTTP_GET, [](){
Serial.println("Received request for root page");
String html = "<html><head><style>"
"body { margin: 0; height: 100vh; display: flex; justify-content: center; align-items: center; }"
"button { width: 100%; height: 100%; font-size: 24px; }"
"</style></head><body>"
"<button onclick=\"fetch('/snap')\">Press the camera shutter button</button>"
"</body></html>";
server.send(200, "text/html", html);
});
// 处理按钮按下请求
server.on("/snap", HTTP_GET, [](){
Serial.println("Snap button pressed"); // 请求被接收
setServoAngle(); // 驱动舵机
server.send(200, "text/plain", "Shutter pressed"); // 英文响应
Serial.println("Servo angle set to 90 degrees");
});
server.begin(); // 启动服务器
Serial.println("Server started");
}
void loop() {
server.handleClient(); // 处理客户端请求
}上面的代码使用乐鑫官方库，构建一个Web服务器，手机浏览器地址栏输入ESP32 获取到的wifi地址，点击”Press the camera shutter button“
就可以驱动舵机按下相机快门了。
注意事项
1、当前逻辑由于没有外网ip，所以你必须要手机和ESP32 在一个局域网内。
2、ESP32 是SAT模式，连接到路由器，要注意路由器必须开启DHCP供ESP32获取IP，不然的就就要设置固定IP。
3、仅支持IPv4，仅IPv6的网络环境无法使用（这种情况目前概率为0）
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