1. 选择适当的波特率：选择适合你的应用程序的最高可靠速率。使用1M+5M的传输模式可以提高传输速度。

2. 使用FIFO缓冲区：M467具有多个CAN FD FIFO缓冲区，可以同时传输和接收多个数据帧。将你的数据帧分配到不同的FIFO缓冲区，可以并行传输，提高效率。

3. 使用消息中断：通过启用消息中断，可以及时处理CAN FD中断，减少传输延迟。

4. 使用DMA传输：将CAN FD数据传输配置为使用DMA，可以提高传输速度和效率。DMA可以在后台完成数据传输，减少CPU的工作负载。

5. 优化帧数据：确保每个CAN FD帧的数据长度是最小的，以减少传输时间。避免使用不必要的数据字段和附件，节省传输带宽。

6. 优化CAN FD ID选择：确保每个CAN FD帧都有唯一的CAN FD ID，减少冲突和重复传输的可能性。

7. 使用硬件滤波器：M467具有硬件滤波器，可以过滤掉不需要的数据帧，减少CPU的工作负载，提高传输效率。

8. 最小化延时：尽量避免使用延时，循环发送数据帧时，可以使用硬件定时器进行定时发送，确保数据帧之间的最小延时。