【STM32WBA55CG开发板】按键+小程序控制PWM小台灯-电子产品世界论坛

首先要感谢EEPW给这次学习的机会。

本次学习硬件使用STM32WBA55CG开发板，软件使用keil5开发。

环境安装过程中遇到很多问题，现在整理下供大家参考。

一、准备工作：NUCLEO-WBA55CG开发板套件、灯板、STM32Cube_FW_WBA_V1.5.0软件包。

1、NUCLEO-WBA55CG开发板套件：这里就不做过多介绍。

2、按键+灯板：方便调试，设计了一个小灯板。

原理如下：按键使用PB6，两组灯分别接至PA6和PA10。

3、STM32Cube_FW_WBA_V1.5.0软件包：可在官网下载适合自己的版本。

https://www.st.com.cn/zh/embedded-software/stm32cubewba.html#st-get-software

下载完成后，解压到STM32CubeMX工具目录下：

准备工作完成，根据EEPW学习视频，使用BLE_p2pServer项目进行开发。

将工程复制到自己想开发的目录，然后就可以开始进行项目开发了。

二、软件配置。

1、配置系统时钟：96MHz

2、配置TIM2：PA6

3、配置TIM3：PA10

4、导出配置。

三、STM32WBA55CG代码编写。

1、处理文件路径：因为工程BLE_p2pServer是从STM32Cube_FW_WBA_V1.5.0里面复制出来的，而BLE_p2pServer中使用了开发板的BSP按键相关的代码，所以需要修改此路径至对应位置。或者也可以将BSP相关驱动也复制到工程下，然后修改相关路径。

2、修改完路径之后，要删除感叹号!冗余的文件，即可编译通过。

3、按键代码：

首先在main中启用TIM2/TIM3，这样PWM才能正常工作。

然后在app_ble.c中修改按键PB6(BSP驱动为B2按键)相关代码。（原B2按键为B3功能，将两组功能置换，pwm1_cpValue/pwm2_cpValue定义为全局变量）

按键处理相关代码修改：

void APP_BSP_Button3Action(void)
{
  tBleStatus ret;
  
  if (bleAppContext.Device_Connection_Status != APP_BLE_CONNECTED_SERVER)
  {
    /* Clear Security Database */
    ret = aci_gap_clear_security_db();
    if (ret != BLE_STATUS_SUCCESS)
    {
      LOG_INFO_APP("==>> aci_gap_clear_security_db - Fail, result: 0x%02X\n", ret);
    }
    else
    {
      LOG_INFO_APP("==>> aci_gap_clear_security_db - Success\n");
    }
  }
  else
  {
    /* Launch advertising for multi connection */
    APP_BLE_Procedure_Gap_Peripheral(PROC_GAP_PERIPH_ADVERTISE_START_FAST);
    UTIL_TIMER_StartWithPeriod(&bleAppContext.Advertising_mgr_timer_Id, ADV_TIMEOUT_MS);
  }

  return;
}

//eepw demo
void APP_BSP_Button2Action(void)
{
  if (bleAppContext.Device_Connection_Status != APP_BLE_CONNECTED_SERVER)
  {
		
  }
  else
  {
    APP_BLE_Procedure_Gap_Peripheral(PROC_GAP_PERIPH_CONN_PARAM_UPDATE);
  }
	
	//eepw demo PWM
	pwm1_cpValue += 99;
	pwm2_cpValue += 99;
	if(pwm1_cpValue >= 1000)
		pwm1_cpValue = 0;
	if(pwm2_cpValue >= 1000)
		pwm2_cpValue = 0;
	LOG_INFO_APP("==>> Bsp_B2 SetPWM\n");
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4, pwm1_cpValue);
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm2_cpValue);

  return;
}

4、蓝牙部分代码。

在p2p_server_app.c中，修改蓝牙接收字段代码。

void P2P_SERVER_Notification(P2P_SERVER_NotificationEvt_t *p_Notification)
{
  /* USER CODE BEGIN Service1_Notification_1 */

  /* USER CODE END Service1_Notification_1 */
  switch(p_Notification->EvtOpcode)
  {
    /* USER CODE BEGIN Service1_Notification_Service1_EvtOpcode */

    /* USER CODE END Service1_Notification_Service1_EvtOpcode */

    case P2P_SERVER_LED_C_READ_EVT:
      /* USER CODE BEGIN Service1Char1_READ_EVT */

      /* USER CODE END Service1Char1_READ_EVT */
      break;

    case P2P_SERVER_LED_C_WRITE_NO_RESP_EVT:
      /* USER CODE BEGIN Service1Char1_WRITE_NO_RESP_EVT */
      if(p_Notification->DataTransfered.p_Payload[1] == 0x01)
      {
        BSP_LED_On(LED_BLUE);
        LOG_INFO_APP("-- P2P APPLICATION SERVER : LED1 ON\n");
        P2P_SERVER_APP_Context.LedControl.Led1 = 0x01; /* LED1 ON */
        LOG_INFO_APP("-- P2P APPLICATION SERVER : SetPWM ON\n");
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4, pwm1_cpValue);
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm2_cpValue);
      }
      if(p_Notification->DataTransfered.p_Payload[1] == 0x00)
      {
        BSP_LED_Off(LED_BLUE);
        LOG_INFO_APP("-- P2P APPLICATION SERVER : LED1 OFF\n");
        P2P_SERVER_APP_Context.LedControl.Led1 = 0x00; /* LED1 OFF */
        LOG_INFO_APP("-- P2P APPLICATION SERVER : SetPWM OFF\n");
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4, 0);
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 0);
      }
			//eepw demo
      if(p_Notification->DataTransfered.p_Payload[0] == 0x03)
      {
        LOG_INFO_APP("-- P2P APPLICATION SERVER : SetPWM1\n");
				pwm1_cpValue = p_Notification->DataTransfered.p_Payload[1] * 20;
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4, pwm1_cpValue);
      }
      if(p_Notification->DataTransfered.p_Payload[0] == 0x05)
      {
        LOG_INFO_APP("-- P2P APPLICATION SERVER : SetPWM2\n");
				pwm2_cpValue = p_Notification->DataTransfered.p_Payload[1] * 20;
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm2_cpValue);
      }
      /* USER CODE END Service1Char1_WRITE_NO_RESP_EVT */
      break;

    case P2P_SERVER_SWITCH_C_NOTIFY_ENABLED_EVT:
      /* USER CODE BEGIN Service1Char2_NOTIFY_ENABLED_EVT */
      P2P_SERVER_APP_Context.Switch_c_Notification_Status = Switch_c_NOTIFICATION_ON;
      LOG_INFO_APP("-- P2P APPLICATION SERVER : NOTIFICATION ENABLED\n");
      LOG_INFO_APP(" \n\r");
      /* USER CODE END Service1Char2_NOTIFY_ENABLED_EVT */
      break;

    case P2P_SERVER_SWITCH_C_NOTIFY_DISABLED_EVT:
      /* USER CODE BEGIN Service1Char2_NOTIFY_DISABLED_EVT */
      P2P_SERVER_APP_Context.Switch_c_Notification_Status = Switch_c_NOTIFICATION_OFF;
      LOG_INFO_APP("-- P2P APPLICATION SERVER : NOTIFICATION DISABLED\n");
      LOG_INFO_APP(" \n\r");
      /* USER CODE END Service1Char2_NOTIFY_DISABLED_EVT */
      break;

    default:
      /* USER CODE BEGIN Service1_Notification_default */

      /* USER CODE END Service1_Notification_default */
      break;
  }
  /* USER CODE BEGIN Service1_Notification_2 */

  /* USER CODE END Service1_Notification_2 */
  return;
}

至此，STM32WBA55CG已经配置完成。接下来处理小程序。

四、小程序代码编写。

1、准备工作：下载小程序开发工具，然后使用微信登录小程序开发工具。

微信开发者工具WIN7以上稳定版本：

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/devtools/download.html

微信开发者工具win7稳定版本：

https://developers.weixin.qq.com/community/minihome/doc/0004a0b97fca00d5e1cd4a94951801?blockType=99

以上根据自己电脑配置选择。

2、使用EEPW教程小程序代码直接开发。

3、打开微信开发者工具并登录，导入代码即可。

若导入异常，可在小程序网页蓝牙开发示例代码中导入。

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/device/bluetooth.html

4、小程序代码修改。（若是从小程序实例代码新导入的，需要手动添加device部分工程）

device.js修改：增加两组PWM数据控制。

sendPWM1Value: function (e) {
    const valuepwm1 = e.detail.value;
    const checked = e.detail.value;
    let buffer = new ArrayBuffer(2)
    let dataView = new DataView(buffer)
    dataView.setUint8(0, 3);
    dataView.setUint8(1,valuepwm1);
    this.setData({ pwm1Value: valuepwm1 });
    wx.writeBLECharacteristicValue({
      deviceId: this._deviceId,
      serviceId: this._serviceId,
      characteristicId: this._characteristicId,
      value: buffer,
      success (res) {
        console.log('writeBLECharacteristicValue success', res.errMsg)
      },
      fail (err) {
        console.log('writeBLECharacteristicValue fail', err.errMsg)
      }
    })
  },
  sendPWM2Value: function (e) {
    const valuepwm2 = e.detail.value;
    const checked = e.detail.value;
    let buffer = new ArrayBuffer(2)
    let dataView = new DataView(buffer)
    dataView.setUint8(0, 5);
    dataView.setUint8(1,valuepwm2);
    this.setData({ pwm2Value: valuepwm2 });
    wx.writeBLECharacteristicValue({
      deviceId: this._deviceId,
      serviceId: this._serviceId,
      characteristicId: this._characteristicId,
      value: buffer,
      success (res) {
        console.log('writeBLECharacteristicValue success', res.errMsg)
      },
      fail (err) {
        console.log('writeBLECharacteristicValue fail', err.errMsg)
      }
    })
  },

device.wxml中增加按键开关和滑条控件。

 <!-- 开关按键控件 -->
  <switch checked="{{switchChecked}}" bindchange="switchChange" />
  
  <!-- LED灯滑条控件 -->
  <slider bindchange="sendPWM1Value" min="0" max="50" value="{{pwm1Value}}"></slider>
  <slider bindchange="sendPWM2Value" min="0" max="50" value="{{pwm2Value}}"></slider>

代码编写完之后，编译调试：

五、效果展示。

微信小程序：

灯显示效果：

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