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上文都是使用小的LED演示的，本文换为实际的LED灯与相关的硬件模块。

一、硬件模块

1、WBA55

2、ESP32S3

3、恒流模块

4、充电模块与电池

5、COB灯

6、雷达模块

二、硬件接线

1、示意图

2、实际接线图

三、功能描述

WBA55 是蓝牙从机，可以被WEB BLE、ESP32（蓝牙主机）连接，并交互数据。WBA55根据收到的数据去调整PWM，从而控制共给LED灯的电流大小，进而实现亮度控制的功能，添加雷达模块实现，半夜起床移动后自动亮灯功能。

1、WBA55

作为主控 和 蓝牙从机，负责控制各个模块 与 接收蓝牙数据，PWM控制恒流模块，读取雷达模块的触发引脚电平值，控制亮灭灯。提供广播名、自定义UUID的符服务、写与回复特征，实现收发数据。

2、WEB BLE与ESP32

作为蓝牙主机，负责按照从机的广播名过滤后，主动连接从机，按照从机的UUID发现服务，进而获取写、回复特征值，完成蓝牙数据收发功能

3、程序框图

四、总结

    总的来说ST的生态还是非常好的，熟悉后非常流畅，丝滑，但是最近的想要从头生成蓝牙工程都有坑，可能需要一些时间，等待版本更新，稳定、成熟。并且应用文档也不够详细，跟着走也不行，希望ST好好整理一些。

五、视频

https://v.youku.com/v_show/id_XNjQ1OTc2MTM4MA==.html