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我们在嵌入式项目里面其实很少应用到复位，也只有在系统出现异常的情况下，我们才迫不得已使用复位，比如看门狗复位。其实，还有一种情况，我们需要手动复位一下系统——那就是我们的在线固件升级程序的触发。在这种情况下，我们就要用到了软件复位的操作。在Cortex-M3和Cortex-M4内核下的各系列MCU都是使用应用中断和复位控制寄存器(AIRCR)实现的。复位只与寄存器中的第2位，16~31位有关。下图是寄存器位的详细描述。

这里需要注意的是：

- 高16位是允许操作的key，读出时为0xFA05。在写入的时候必须为0x05FA，这样其余的位操作才会生效。

- bit1置位，系统复位生效。回读此位是零

写了这么多的原理性的东西，在我们项目应用的时候也没有啥用。其实，ARM的头文件里面已经为我们编写好了调用的API函数NVIC_SystemReset()，其在Core_cm3.h与Core_cm4.h文件中。

/**
  \brief   System Reset
  \details Initiates a system reset request to reset the MCU.
 */
__NO_RETURN __STATIC_INLINE void __NVIC_SystemReset(void)
{
  __DSB();                                                          /* Ensure all outstanding memory accesses included
                                                                       buffered write are completed before reset */
  SCB->AIRCR  = (uint32_t)((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)    |
                           (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
                            SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk    );         /* Keep priority group unchanged */
  __DSB();                                                          /* Ensure completion of memory access */

  for(;;)                                                           /* wait until reset */
  {
    __NOP();
  }
}

系统的软件复位就是调用一下这个小小的函数，复位之后，系统就干净了，也可以进入我们的固件更新程序了。