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谢谢eepw给予这个开发板的试用机会，板子实物开箱如图：

肉眼可见板子做工优良，板子底部四脚都有橡皮圈，所以在桌子上声音拖动、放置等声音很轻柔没那么刺耳，笔者见过很多厂商的开发板似乎只要它家会注意这么多细节。

先说说板子概况：开发板基于NXP  MCXA156VLL MCU，此MCU基于Arm Cortex-M33® 96MHz，flash高达1MB的闪存，sram高达128KB，一个带phy的usb全速控制器，两个LPSPI控制器，四个LPI2c，五个LPUART，一个I3C控制器，一个FlexIO，一个flexcan，两个flexpwm，5个32位timer等等。再看看板载情况：一个P3T1755DPJI3C/I²C 温度传感器，一个can phy，一个基于LPC55S69做的daplink（默认是cmsis dap固件，可以刷成jlink lite好像，但笔者没试过，CMSIS DAP用着挺好的），一个USB TYPEC口连接到MCU的usb，另一个usb typec连接到板载的daplink调试器，其它没什么了，MCU针脚大部分通过PMOD/mikroBUS等接口引出。

题外话：做daplink调试器的MCU比MCXA156自身强大得多嘿嘿。

测评第一步需要搭建下linux开发环境，一来：笔者一直是在linux系统下开发；二来笔者试用这个开发板最终目的是初步移植nuttx RTOS到MCXA156平台上。nuttx在非*nix系统下开发非常不方便，可以说甚至不支持吧。开发环境主要解决toolchain、工程源码组织和调试烧录。toolchain比较简单，安装arm-none-eabi-gcc即可,工程源码笔者想基于cmake做（剧透一下，其实nxp官方的mcuxsdk也是用cmake组织的），调试烧录用pyocd吧。

MCXA156 pack的下载安装

想用pyocd调试烧录MCXA156一个前提需要安装对应的pack包，我们看看nxp官方是不是已经上传到keil官网了

$ pyocd pack find mcxa156
  Part         Vendor   Pack              Version   Installed
---------------------------------------------------------------
  MCXA156VLL   NXP      NXP.MCXA156_DFP   19.0.0    False
  MCXA156VMP   NXP      NXP.MCXA156_DFP   19.0.0    False
  MCXA156VPJ   NXP      NXP.MCXA156_DFP   19.0.0    False

Nice，说明可以直接pyocd命令安装MCXA156的pack，不用去官网单独下载pack了

$ pyocd pack install MCXA156VLL
Downloading packs (press Control-C to cancel):
NXP.MCXA156_DFP.19.0.0
Downloading descriptors (001/001)

看看安装成功与否：

$ pyocd list -t
...
mcxa156                   NXP                      MCXA156                      MCXA156
 pack
mcxa156vll                NXP                      MCXA156VLL                   MCXA156
 pack
mcxa156vmp                NXP                      MCXA156VMP                   MCXA156
 pack
mcxa156vpj                NXP                      MCXA156VPJ                   MCXA156
 pack
...

可以看到已经支持MCXA156了

mcuxsdk下载

可从https://github.com/nxp-mcuxpresso/mcux-sdk下载release版或者自己west sync，但是如果没有看源码历史提交的需求，下载release包挺合适的，这个仓库包含了所有nxp mcu的code，所以非常的大。

点灯大师来了

验证开发环境搭建是否成功点灯最简单也最有效，mcuxsdk下其实做好了，代码在mcuxsdk/examples/frdmmcxa156/driver_examples/gpio/led_output

板子出厂默认应该也是一个点灯程序，咱们要验证pyocd能否成功烧录，最好自己改下源码，比如笔者修改gpio_led_output.c如下：

--- gpio_led_output.c
+++ gpio_led_output.c
@@ -69,6 +69,7 @@
     BOARD_InitDebugConsole();

     /* Print a note to terminal. */
+    PRINTF("\r\n Hello MCXA156\r\n");
     PRINTF("\r\n GPIO Driver example\r\n");
     PRINTF("\r\n The LED is blinking.\r\n");

编译

$ export ARMGCC_DIR=/usr
cd mcuxsdk/examples/frdmmcxa156/driver_examples/gpio/led_output/armgcc
$ cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="../../../../../../core/tools/cmake_toolchain_files/armgcc.cmake"  -DCMAKE_BUILD_TYPE=release -B build
$ cmake --build build
...
[100%] Linking C executable mcuxsdk/examples/frdmmcxa156/driver_examples/gpio/led_output/armgcc/release/gpio_led_output.elf
Memory region         Used Size  Region Size  %age Used
    m_interrupts:         420 B        512 B     82.03%
          m_text:        8676 B    1048064 B      0.83%
          m_data:        3728 B       120 KB      3.03%
        m_sramx0:           0 B         8 KB      0.00%
[100%] Built target gpio_led_output.elf

release/gpio_led_output.elf就是我们要烧录的固件

烧录

pyocd load -e sector -t mcxa156vll release/gpio_led_output.elf

镜像烧录完毕后，板子会被自动reset，然后minicom下就能看到如下打印了：

Hello MCXA156
GPIO Driver example
The LED is blinking.

同时板载LED开始有规律的闪烁。开发环境搭建成功。下一篇将会讲述一个nuttx RTOS的基本移植流程，敬请期待。