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树莓派官方Github提供了一个固件，可以把PICO RP2040可以被用来制作CMSIS-DAP调试器用来给STM32C8T6烧录程序。但是会遇到Windows能正确识别CMSIS-DAP，但是KEIL却识别不了的问题。

根据最新的树莓派官方文《Getting started with Raspberry Pi Pico》,不需要再手动使用Zadig安装libusb-win32驱动了。

最新版的PicoProbe不再需要使用Zadig! 参考：https://github.com/raspberrypi/picoprobe/issues/81

上面截图老外说不需要使用Zadig，但是如果不经意卸载了WinUSB驱动，不用担心，可以使用Zadig安装了WinUSB驱动。

之后，如上右图所示，电脑可以正常显示CMSIS-DAP V2 interface，但是Keil识别不了。  

此时，可以尝试一下下面的方法：

再次回到Keil里面，发现可以识别了！

如果以上方法均失效，请卸载Keil，重新安装！！