FANUC机器人修磨补偿问题：修磨之前合枪补偿一次，修磨之后合枪补偿一次。同样的焊枪型号、同样的压力修磨，请问为什么补偿值会差很多，主要因素是什么原因。尼玛克气动伺服焊枪，一台机器人可以修磨30次补偿值为5左右，但是还能继续修磨30次。一台机器人修磨30次后基本电极帽已经快到极限了，补偿值为4左右
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