本文档的主要内容详细介绍的是机器人设计教程之单片机接口与外设的详细资料概述主要内容包括了：介绍认识单片机常用接口。体会单片机系统的简单外围应用开发。学习掌握ATmega8的串口和舵机控制。
一、单片机典型的接口基础知识
二、单片机典型的外设基础知识
三、单片机控制舵机运动简介
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