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    GitHub上面也有很多嵌入式相关的开源项目，本文就给大家分享一些高星开源项目。

1 Avem

    项目链接：

https://github.com/avem-labs/Avem

    项目简介：

    这是一个轻量级无人机飞控项目。

2 Awesome-Embedded

    项目链接：

https://github.com/nhivp/Awesome-Embedded

    项目简介：

    这是一个很棒的嵌入式资源汇总的项目。汇聚了各种嵌入式相关的资源：

3 soft-and-hard

    项目链接：

https://github.com/alwxkxk/soft-and-hard

    项目简介：

    这是一个以物联网项目为主方向分享web开发教程，制作并演示一个物联网系统是怎么跑起来的，介绍如何学习相关知识。教程内容：

硬件上选择价格便宜(淘宝价十几块钱)的NodeMCU开发板，使用Arduino进行开发。物联网你还得先懂网，在教程中简单介绍了计算机网络基础知识、TCP/IP协议、HTTP协议、MQTT协议等等。Web上选择了无所不能的JavaScript，在教程中将会演示其在网页开发、小程序开发、桌面应用开发、服务器后端服务开发。整个教程里，推荐先用后学，先把项目跑起来看看效果，再按需学习相关知识，直到自己能把项目写出来。demo1演示了最简的系统，实现软件显示硬件的数据，可控制硬件执行动作。

在demo1的基础上，demo2添加了MongoDB数据库、实时显示数据（websocket协议）、数据可视化(Echart图表)功能。

4 FreeModbus

    项目链接：

https://github.com/armink/FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32

    项目简介：

    FreeModbus是一款开源的Modbus协议栈，但是只有从机开源，主机源码是需要收费的。同时，网上也没有发现比较好的开源的Modbus主机协议栈，所以才开发这款支持主机模式的FreeModbus协议栈。本版FreeModbus版本号更改为V1.6，特性如下：

新增加的主机源码与原有从机的风格及接口保持一致；支持主机与从机在同一协议栈运行；支持实时操作系统及裸机移植；为应用提供多种请求模式，用户可以选择阻塞还是非阻塞模式，自定义超时时间等，方便应用层灵活调用；支持所有常用的Modbus方法。

    以上就是本次的分享，希望通过借鉴大佬们的一些经验，能够对你有所帮助。当然，除了这些项目之外，其实GitHub上还有很多其它资源，有兴趣的小伙伴可以自己去逛一逛。