简介：

          STM32C092 MCU 的一个亮点是内部集成了CAN 功能，本次试验试验Cubemux来生成CAN初始化参数配置。根据硬件原理图配置PD0/D1为CAN 功能。

FDCAN 的时钟配置使用PCLK的48M 的配置。

CAN 参数配置本次配置为500K的波特率，按照48M的时钟配置实用工具设置CAN 参数，对应参数配置如下。