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    这几天陆续看到很多坛友发了很多帖子，有开箱的，有过程的，甚至还有已经在成果展示的，不禁压力山大。好在晚上下班到家，收到了得捷的快递，于是迫不及待拆开看了，对于不会软件的我，尽管前几天已经看着大家的帖子，把相关工具链已经安装好了，但后面还有很多工作要做。

    拆包装过程，不得不说，还得是得捷，保护的还是一如既往的好，先来张带包装全家福，包装保护的很好，里三层外三层的

1.依次拆开，先是NUCLEO-F411RE的开发板，还是经典样式，自带用STM32F103制作的可裁剪STlink，同时接口方面还兼容了Arduino，方便和Arduino生态下的组件进行连接开发。

    整体来说，板载资源不多，基本上只有一个用户按键，一个复位按键，三颗LED灯，甚至外置主晶振都没焊接，只有1颗RTC晶振。当然，尽可能多得把资源都通过排针的形式引出，对于用户做快速原型验证提供了最大的便利。

另外，不得不提到的一点是，F411采用了M4内核，最高主频可达100MHz，支持浮点运算单元（FPU）和DSP指令集，且有128KB的SRAM和512KB的片上Flash，对一般的嵌入式应用来说已经绰绰有余。

    2.接着是直流有刷马达，看了马达本体，十分贴心的将电源线焊好了，且两个极间已经焊接好了陶瓷电容，可以有效抑制电刷换向时产生的电弧

3.0.96寸的Oled屏，可以使用I2C驱动

4.电流、电压、功率检测的INA219模块，拆开后发现集成度比较高，使用了很少的外围元件，可实现电压、电流、功率采集的同时，支持I2C接口输出，且具有高精度、双向电流可采集的特点，

5.最后是电源模块，整体中规中矩，不过质感不错，拿在手里沉甸甸的。不过其包装倒是有一些巧思：在瓦楞纸盒侧面开了一个小矩形窗口，正好将电源模块的核心规格参数显示出来，这样在做库存管理或发货时，可以不打开纸盒即可知道规格，也算是一种效率提升吧。

最后的最后，来一张拆包装后的全家福，也希望后续的开发过程能进展顺利！