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Systick外设初始化函数为什么没有在库文件中?

院士
2025-05-17 16:36:15     打赏

在浏览APM32F103的SDK库(版本V1.8)时,看到在Examples文件夹里有systick实现案例。只是一个普通的定时器而已,还专门列出来了一个Case,是不是小题大做?我在详细了解systick外设后,认为简单的systick并不简单!

为什么说systick简单?

在APM32F103的示例里面,systick的示例程序只有几行:

int main(void)
{
    APM_MINI_LEDInit(LED2);

    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

    while(1)
    {
        APM_MINI_LEDToggle(LED2);

        Delay();
    }
}

准确的说,systick的示例程序只有一行!简单不?

systick也不简单

从定义范围来讲,systick的功能并不是由厂商设计实现的,而是ARM公司的Cortex-M3内核中规范要求的。理论上,每一颗基于Cortex-M3内核的MCU一定会带有Systick功能外设。咱们的APM32F103也不例外!

也正是由于其由内核负责,APM32F103的驱动库并没有它的身影。其它,在APM32F103的技术手册中也没有谈及到它。

systick的实现函数SysTick_Config()在哪里呢?其在core_m3.h文件第1830行中。源代码如下:

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
  {
    return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */
  }

  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0UL);                                                     /* Function successful */
}

我们来看看这个在头文件里面的函数。

    1. 第3行,systick为24位计数器,所以配置值不能大于24bit长度

    2. 第8行,配置tick的值与常规的Timer的计数值相同。注意函数中已减1处理了,所以我们在传参时,无需减1;

    3. 第9行,配置systick中断的优先级最低;

    4. 第10行,使能中断,使能systick

配置完成了,此时,systick已经运行,并在计数归零后进入到systick_handler的中断函数中。





关键词: Systick     初始化    

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