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野修的我最近刚看完江科大的STM32教程，心里也是涌动了想搞项目念头，左思右想还是决定先从小车搞起，实践是检验真理的唯一标准，这句话永远没错。

我在工作室找到了一些元器件和制作小车的器材，分别超声波模块，蓝牙模块，TB2电机驱动模块，舵机模块。

接下来我就把各个模块先独立跑通。这里我只用了一个电机驱动模块，让两个电机都串联，目前还没有烧，哈哈哈。蓝牙模块我用手机APP进行连接，可以实现远程控制，超声波配合舵机可以实现避障功能。

在进行代码编写的过程中，我曾遇到了一个问题令我破防，卡了很长时间，Keil上也没有报错，我觉得是我C语言以及STM32中串口那个部分没学好，最后自己找到问题并解决，那一刻感觉比喝羊肉汤还舒服。

目前最严重的问题是超声波和舵机，我要实现的现象是小车向前行驶，如果遇到障碍物舵机配合超声波模块向右转，如果右边没有障碍物，小车就向右走，如果有障碍物，超声波配合舵机朝左转，如果左边没有障碍物，小车往左行驶，如果左边和右边都有障碍物小车后退然后右转。但目前我的小车只能在前方有障碍物的情况下，小车后退右转。程序还没有调好。

通过做一个简单的项目可以有效地检验所学知识，也能不断地的实践中提升自我，我相信我会在一步步的学习中更上一层楼。接下来我要把超声波给调好，然后加上循迹的功能。之后我想要用手柄来控制，以及语音控制小车。