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1、简介

计数信号量相比二值信号量，能够对更多的临界资源进行管理。可以认为二值信号量是计数信号量的一个特例，当计数信号量不为0时，表示可以对临界资源进行访问

2、CubeMX配置

配置最大访问临界资源数量为6，初始值为6

3、测试程序编写

任务1持续获取计数信号量

void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
printf("DefaultTask Runing\n");//获取计数信号量
BaseType_t result = osSemaphoreAcquire(CountingSemHandle, pdMS_TO_TICKS(100));
osDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
 
if(result == pdTRUE) printf("Check In OK\r\n");
else printf("Check In Fail\r\n");  }
 
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

任务2统计当前计数信号量的数值

/* USER CODE END Header_StartTask02 */
void StartTask02(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
UBaseType_t AvailableTables = osSemaphoreGetCount(CountingSemHandle);
printf("Now AvailableTables is : %d\r\n", (uint16_t)AvailableTables);
osDelay(pdMS_TO_TICKS(500));        
if(AvailableTables==1){
osSemaphoreRelease( CountingSemHandle );//给出信号量
}
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}

4、实验结果

任务1持续获取信号量，并且在所有任务中未进行计数信号量的释放，随着计数信号量数值归零，仅进行单次计数信号量的释放。