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    中微半导CMSMotion_EVB_V1.0开发板的输入电压为12~48V，功率500W以下。适合中微半导电机控制系列 CMS32M5510S024、CMS32M5710L048 、CMS32M6510GE24SS、CMS32M6710GH48FA等主控配套及控配套开发学习板。可以实现有无感方波、有无感 FOC 控制，支持单电阻 FOC、双电阻 FOC 控制。支持按键启动、模拟调速、CLK 调速、FG 反馈、串口通讯等功能。 

    EVB板由功率底板：CMSMotion_EVB_V1.0 和 MCU 主 控 板 ：CMS32M6510_MCU_EV_V1.0、CMS32M6710_MCU_EV_V1.0、CMS32M5510_ MCU_EV_V1.0、CMS32M5710_MCU_EV_V1.0 组成。  

各模块的分布图如图所示，主要功能模块包括：

• 电源输入：DC 12-48V 电源输入，功率 500W 以下

• 电源芯片：CMS6021B 集成 12V 和 5VLDO，带外部使能开关，零关断待机功耗。分别为驱动和 MCU 供电

• 电源指示灯：5V 电源工作正常指示

• 用户按键：用户可配置启停功能

• 电位器：用于模拟调速，通过 P9 选择

• 串口接口：支持串口通信

• 霍尔接口：支持开关霍尔信号接入

• 驱动芯片：CMS6D164 为 200V 中压三相桥电机预驱

• 电机三相输出接口：电机 U\V\W 三相输出

    PCB实物还是很规整的，三相电机的开发模块都有，包括反电动势检测，电流检测，采样选择，调试选择等，驱动使用了CMS6D164芯片完成了6个开关管的驱动，位置放在主控芯片和NMOS之间；电源设计使用了LDO(CMS6021B芯片)进行降压，完成了30V到12V、5V两路电压轨的降压，输出 12V 电压给驱动供电,输出 5V 电压给 MCU 供电简化了电路设计，在图中左下角位置;CMS6021B芯片悬浮偏移电压+200V,电源电压工作范围：5V~20V, 内置 VCC、VBS 欠压保护 UVLO，内置 350ns 死区时间（编程时可以省去SVPWM中的死区时间设置）;

    整个系统的代码基本符合以下流程：

最后给出实物图：

在头文件内修改电机参数后，即可驱动电机。评论区给出视频链接。