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使用 LAUNCHXL-F280049C通过Modbus协议控制LED灯，软件配置和通信协议实现。

1. 硬件准备

LAUNCHXL-F280049C开发板，供电USB或外部电源。

LED灯，连接到一个GPIO引脚GPIO23和GPIO34。

连接方式，LED正极通过限流电阻680Ω接电源，负极接GPIO。

Modbus通信接口：

连接开发板上的MICRO口与PC端连接进行通信。

2.原理图

LED灯

MICRO接口。

3、SYSCONFIG配置

Modbus使能中断函数配置

小灯GPIO口配置

4、代码

Modbus部分函数

if(opt == Modbus Readout){ // 读
switch((outputIo_e)regAddr)
//这里清除所以错误信号的逻辑我还没有理清楚case 100 ClearErr:if(system_error.all ==0)
data->bit =0;
else
data->bit = 1;
break;
case IOO MODE SWITCH:data->bit = MODE SWITCH;break;
case IOO LED4 ENABLE:data->bit =LED4 ENABLE;break;
case IOO LED5 ENABLE:data->bit = LED5 ENABLE;break :

在中断里面翻转小灯，实现小灯的亮灭

interrupt void INT SysTick ISR(void)
systick 1ms++;
if(LED4 ENABLE == 1)
GPIO togglePin(LED4);
else
GPI0 writePin(LED4,1);
if(LED5 ENABLE == 1)
GPIO togglePin(LED5);
else
GPI0 writePin(LED5,1);

在中断里面进行MODBUS的定时接收，避免造成较大的延时，使Modbus超时

interrupt void INT MyCPUTIMER2 ISR(void)
//这个函数将cputimer2停止了所以需要再次在其他函数中奖这个定时器进行使能CPUTimer stopTimer(CPUTIMER2 BASE);CPUTimer reloadTimerCounter(CPUTIMER2 BASE);
//这是在CPU中断中使用定时器调用服务函数
sTask start(&task modbusServiceHandle,0,rcvbuffer, rcvcounter);
rcvcounter=0;

5、演示视频