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Arduino简单，易学，好用，资料全，特别适合小白新手上路。但是最初ARDUINO使用 ATMEL的51单片机同级别低配芯片，频率限制了我的想象力！

ESP32频率高，价格低，内置蓝牙WIFI，支持语音识别LVGL等，是国产芯片中神一样的存在，大有取代STM32的趋势，再不学就晚了。但是原生的ESP_IDF确实对新手不太友好。还没开始写代码，就需要整开发环境，搞FREERTOS，头疼头疼。

ESP32+ARDUINO强强联手，价格便宜，功能强大，界面友好，创意多多。接下来自己挖坑自己填，用ESP32+ARDUINO平台，完成一些好玩的东西。边学边玩边输出，不亦乐乎

一、安装环境

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一、 安装开发环境

首先点开工具里边开发板，开发板管理器，点开里边是没有ESP32系列的，进行ESP32开发环境安装。

直接在里边搜ESP32,因为我是安装过的，因此显示有；

安装2.0.4版本就行，安装失败的多尝试几次，我原来安装也是这个样子。

安装成功：

这次就显示出了esp32:

三、为什么选用ESP32呢？

我们先从市面上几款常用的MCU开发板说起，通过对比其优劣，就能更清晰地理解ESP32的选择逻辑。

1. Arduino UNO（核心MCU：Atmega328p）

作为Arduino自家的经典开发板，Atmega328p的硬件配置早已跟不上当下需求：主频仅20MHz，内存更是只有**2KB RAM + 32KB Flash**，性能和存储容量都明显与时代脱节。  

更关键的是，这款芯片已服役多年，目前正逐步走向停产，受供需影响价格逐年上涨——对于追求性价比的开发者或DIY爱好者来说，“钱包压力”下不得不另寻更合适的替代方案。

2. STM32系列

STM32曾是MCU领域的“香饽饽”，但近两年因供应链和成本问题，市场份额已大量被国产MCU替代。不过国产替代的痛点也很明显：  

- 技术支持薄弱：多数国产MCU存在**手册不完善、SDK更新维护不及时**的问题，且若不是量产级客户，很难获得厂商的FAE（现场应用工程师）技术支持，对DIY爱好者极不友好；  

- 性价比失衡：如今STM32原厂芯片价格居高不下，甚至出现“用Cortex-A级芯片的价格买Cortex-M级芯片”的情况，且二手翻新货泛滥；即便像H750这类型号价格波动不大，也缺乏小型化、易焊接的封装，综合使用体验大打折扣。  

综上，无论是国产替代的体验短板，还是原厂芯片的“高攀不起”，都让STM32逐渐脱离了“优选清单”。

3. 树莓派Pico（核心MCU：RP2040）

RP2040基于M0+内核，性能上并无太多亮点，外设不算丰富但基础功能齐全，结合价格来看只能算“中规中矩”。它最大的局限在于**生态支持**：  

目前仅支持C/C++和MicroPython两种开发方式，Arduino平台的支持尚在规划中；而MicroPython的实际体验也有些尴尬——  

“低代码开发”听着美好（无需安装复杂编译工具链、不用等漫长编译），但实际使用与标准Python差异极大：受解释器机制影响，执行速度远慢于C语言；代码必须烧录到MCU上运行，才能发现逻辑或语法问题；还需手动添加大量异常处理代码，否则一旦报错程序就会卡死；更关键的是，其扩展库与标准Python库不兼容，用得越多越能感受到“形似神不似”。这些问题都让MicroPython的“便捷性”大打折扣。

4. 乐鑫ESP32系列：为何成为优选？

相比上述几款，ESP32系列的优势从“稳定性、性价比、生态”三个维度都很突出：  

- **价格与供应链稳定**：疫情期间价格始终保持平稳，后续虽因台积电代工成本上涨略有调价，但相较于其他品牌，性价比依旧堪称“业界良心”；  

- **硬件配置均衡**：热门型号中，ESP32-C3表现尤为亮眼——单核160MHz主频，支持WiFi+BLE 5.0双模；虽RAM容量（400KB SRAM）略有缩水，但得益于SDK优化，用户实际可用内存与经典ESP32相差不大；采用QFN封装，部分型号还集成内置Flash，除了GPIO引脚数量较少外，其他硬件参数几乎“吊打”同级别竞品；  

- **生态与开发灵活性拉满**：ESP32的SDK是MCU领域的“顶尖水准”，与其他国产MCU的体验截然不同：开发方式极其灵活，既可以用官方强大的**ESP-IDF框架**，也能兼容Arduino、PlatformIO、Lua、MicroPython等主流平台，无论新手还是资深开发者都能快速上手；  

- **型号选择建议**：现阶段更推荐经典ESP32和ESP32-C3——ESP32-S2因功能阉割较多，实用性受限；ESP32-S3虽性能值得期待，但目前仍需等待，且未来价格可能明显高于现有型号。