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本次我选择p1.36作为PWM的输出角，原理图和设备树如图所示：

由于ti 开启多个 PWM以后，其 pwmchip  文件就会变  ，所以我们需要查看一下EPWM2 对应的定时器寄存器起始地址  

因此， pwmchip0 就是 p1.36对应的文件。  

打开 pwmchip0 的 EPWM2_A 子目录  

cd pwmchip0/
echo 0 > export

生成一个名为“pwm0”的子目录  

#单位为 ns，输入如下命令：10khz
echo 100000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period

echo normal > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity

极性设置为 normal，也就是 duty_cycle 为高电平时间。如果要将极性反过来，可以设置为inversed。  

echo 50000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle

echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable