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岗位职责： 1、负责公司AMR底盘运动控制算法的开发，测试，维护工作； 2、负责差速轮底盘，叉车底盘，双舵轮底盘和麦克纳姆轮底盘的运动控制开发； 3、负责开发各类底盘的路径跟踪算法，提高路径的跟踪精度； 4、负责开发各类底盘的速度控制算法，保证启停平缓； 5、配合其他部门完成相关接口和功能的开发工作； 6、编写技术方案，测试报告，问题反馈等相关文档； 7、配合公司发展战略，对移动机器人运动控制前沿技术进行调研，提高公司产品的竞争力； 8、按时完成规划控制主管分配的相关任务； 9、有扎实的控制论基础和控制算法实现能力。 任职资格： 1、985、211/双一流重点大学本硕以上学历，5年以上相关工作经验； 2、有扎实的控制论基础和控制算法实现能力； 3、有AMR底盘运动控制算法的开发经验3年以上优先； 4、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法； 5、具备较好的编程功底，熟练使用C及C++编程； 6、熟悉机器人操作系统者（ROS）优先； 7、熟练使用EPLAN和博图等电气硬件设备 7、具备独立思考能力和良好的沟通能力以及团队合作精神。

薪酬面议！因能力要求较高，薪酬也会比较高！待遇完善，有意者速来dd