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一：中断介绍

简介：让CPU打断正常程序的运行，转而紧急处理的事件（程序），就叫中断。比如：外部中断，定时器中断，串口中断等等。

执行过程：

1 中断请求：外设产生中断请求（GPIO外部中断、定时器中断，串口中断等等）。

2 响应中断：CPU停止执行当前程序，转而去执行中断处理程序（ISR）。

二：中断优先级的分组配置：

采用的的是：NVIC_PRIORITYGROUP_4的方式，即4bit用于抢占优先级，0bit用于子优先级。

1：低于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优先级的中断里才允许调用FreeRTOS 的API函数；

三：实际测试中断管理；

目的：配置外部中断优先级为4，从而开启和关闭中断，可以看到LED灯任务是否运行。

3.1 程序代码中修改外部按键的优先级：

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 4, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 4, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 4, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);

3.2 在外部中断中，开启或者关闭（5-15）优先级的中断：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
//  BaseType_t xYieldRequired;        
        switch( GPIO_Pin)
        {
                case  GPIO_PIN_0 : // key up
                        break ;                        
                case  GPIO_PIN_3 : // key1   
                                    portDISABLE_INTERRUPTS();
                        break ;                
                case  GPIO_PIN_4 : //key0            
                                    portENABLE_INTERRUPTS();
                        break ;                                        
                        default :
                        break ;                
        }
}

3.3 实验现象：