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【简介】

在之前的贴子中有介绍过S32K3的GPIO模块（【S32K3XX】SIUL2 之 GPIO 功能使用  ），在之前的配置中我们只是配置 成GPIO并没有配置为中断，我们在此基础上继续配置GPIO 的中断，本地配置PTG14 为中断输入功能，在S32DS中添加如下配置即可把GIPO配置为中断引脚。

【GPIO 中断信号】

GPIO 有四个中断信号连接到 处理器，对应RM 中文档描述如下：

中断信号的配置可以需要在S32DS中加入Siul2_Icu 模块

通过Silu2_ICU 模块来配置中断的参数配置。

在IntCtrl 中使能对应的GPIO中断：

编写如下的测试代码初始化GPIO中断：

    /* ICU config  */
    Siul2_Icu_Ip_Init(0U, &Siul2_Icu_Ip_0_Config_PB);
    Siul2_Icu_Ip_EnableInterrupt(0U, 30U);
    Siul2_Icu_Ip_EnableNotification(0U, 30U);
    Siul2_Icu_Ip_SetActivationCondition(0U, 30U,SIUL2_ICU_BOTH_EDGES);

在中断回调函数中添加打印来确认中断是否响应：

void gpio_test_isr(void)
{
	PRINTF("ISR \r\n");
}

本地触发一个脉冲试验发现，上升沿和下降沿按照预期的进入了中断