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1. UWB 技术具有哪些拓扑结构？

UWB 技术基于电磁波飞行时间（ToF）原理，可以根据应用需求实现多种不同的拓扑结构：

双向测距 (TWR)： 通过两个无线电设备之间的一发一收实现测距（例如汽车数字钥匙）。

到达时间差 (TDoA)： 移动设备发送消息，多个固定锚点接收并同步时间戳，由中央引擎计算位置。

反向 TDoA： 锚点发送同步信标，移动设备自主计算其位置。

到达相位差 (PDoA)： 将距离测量与方位测量结合，可在无额外基础设施的情况下计算两个设备的相对位置。

2. UWB 技术具有哪些优势？

UWB 技术相比 Wi-Fi 和蓝牙（BLE）具有显著的性能优势：

高精度： 精度可达 ±5 厘米，比 Wi-Fi 和 BLE 精确 100 倍。

安全可靠： 具有极强的抗多径干扰能力，且利用 IEEE 定义的传输距离限制技术，极难被破解或中继攻击。

低延迟： 更新速度高达 1,000 次/秒，比 GPS 快 50 倍，比 BLE 快 3,000 倍。

低功耗且经济： 许多设备可由纽扣电池供电，既实惠又方便。

单点定向： 只需单点测量即可确定位置，无需像其他技术那样需要多个样本和复杂滤波。

3. UWB 的几个典型应用场景？

汽车领域： 汽车数字钥匙（自动解锁/落锁、防中继攻击）、车内成员检测（检测座椅占用情况）。智慧物流与医疗： 定位标签用于快递实时追踪、关键医疗器械的快速查找。智能楼宇： 资产和人员移动跟踪，优化日常运营与安全性。智慧交通： 机场、交通枢纽的旅客高效引导导航。工业机器人： 助力机器人精准定位、多机协同工作以及人机交互中的安全距离管控。