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本次活动内容，综合考虑了一下，我觉得还是自己设计一款电机驱动板更适合我的应用。

要设计电机驱动板，第一步就是要先了解电机驱动芯片TB6612FNG。

TB6612FNG是一款直流电机驱动芯片，体积上也大幅度减少，在额定范围内，芯片基本不发热，单路最高可输出1.2A持续电流，并且内置低压检测电路与热停机保护电路，安全可靠。TB6612FNG具有大电流MOSFET-H桥结构，其效率高于晶体管H桥驱动器。双通道电路输出，可同时驱动2个电机。相比L293D每通道平均600mA的驱动电流和1.2A的脉冲峰值电流，它的输出负载能力提高了一倍。相比L298N的热耗性和外围二极管续流电路，它无需外加散热片,外围电路简单，只需外接电源滤波电容就可以直接驱动电机,利于减小系统尺寸。对于PWM信号，它支持高达100kHz的频率，相对以上2款芯片的5kHz和40kHz也具有较大优势，因此在集成化、小型化的电机控制系统中，它可以作为理想的电机驱动器件，当然，也非常适合DIY制作。

TB6612FNG芯片的结构框图如下所示：

有了前期的准备工作，那么我们就开干吧！

对于NXP的MCXA156来说，PWM使用CTIMER的PWM进行简单的输出。数字控制，我们就选用临近的GPIO来实现。于是，我们便设计了这块转接板

电源设计

因为我们接入的是12v电源系统，于是需要将其降压到5v，再利用A156开发板的LDO输出3.3v电压，供各个模块使用。

Arduino连接

TB6612电机驱动