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书接上文，上期设计的PCB板已经邮寄到家了。绿色的小PCB还是蛮精致的。在高兴之余，软件驱动也要跟上，今天我就实现了PWM波输出。

NXP公司的MCXA156芯片的外设中有两个模块：CTimer和Flex ePWM。我计划本次使用CTimer模块来实现电机驱动所以使用的PWM波。考虑到TB6612驱动芯片的能力，我将PWM波的频率设定在100KHz。通过PWM波调制来驱动电机，说干就干！

使用Keil MDK配合MCXA156的MCUConfigTool来生成项目工程。先来配置Clock模块。我们使用FIRC生成系统所需的96MHz主频，并打开CTimer0模块，将其输入时钟源设置为96MHz。

之后，我们再来配置CTimer0的PWM波发生。本次我们使用CTimer0的mat0和mat2这两路生成PWM波设置PWM的频率为100KHz，并设置初始的占空比为10%。

生成代码，融合进入Keil工程，来示波器上看效果。

上期提到的PCB板，在这里了。

这回软件和硬件都准备好了！下期就是我们的成果帖子了。