要搭的环境是NXP FRDM-MCXW72这块板子上的Zephyr。工具链用 VSCode + MCUXpresso 这套，这是NXP这两年主推的方案，比老的那种MCUXpresso IDE（Eclipse 魔改版）体验好不少。下面这些步骤我都是在Windows 10上进行的，装的路径里没有空格、没有中文。这点很重要，重要到我后边会反复念叨。

一、基本概念

        一上来肯定蒙，Zephyr、NXP的MCUXpresso、VSCode插件、SDK、LinkServer啥啥分不清。

• VSCode：写代码的地方，不解释；

• MCUXpresso Installer：NXP 的"全家桶安装器"，用它装LinkServer、GCC for Arm这些；

• MCUXpresso for Visual Studio Code 插件：装在VSCode里的，把NXP那一套调试和烧录的功能集成进VSCode；

• Zephyr本身：通过west工具拉源码，跟上面NXP那套其实是独立的两条线，但是能配合着用；

• LinkServer：板载调试器的驱动，MCXW72这块板子板载的LinkServer走的是CMSIS-DAP协议。

        说白了，Zephyr和MCUXpresso之间的关系是：MCUXpresso帮你管NXP自家工具链（编译器、调试器、SDK），Zephyr自己管内核和构建。你只需要LinkServer那一部分就行了，其他不装也能跑。

二、装MCUXpresso Installer这一步别跳

        去NXP官网下个MCUXpresso Installer（注意下Installer，不是IDE，那个IDE没法选组件）。打开之后会让你选要装啥，我建议这么勾：

• GCC for Arm Embedded：交叉编译器，必装；

• LinkServer：调试器驱动，必装；

• MCUXpresso for Visual Studio Code：这个就是装那个VSCode插件用的，勾上；

• Zephyr的环境；

  
  

        下一步选安装路径，我又得说一遍，路径里不能有空格和中文。我一般就装在 D:\nxp\ 下面。

        装完之后会让你重启，重启不重启都行（我是没重启，下面那个步骤也没出问题）。

三、装VSCode和那几款插件

        VSCode官网下个安装包装上，然后装这几个插件：

• C/C++（ms-vscode.cpptools）：基本款；

• Cortex-Debug：调试用的，特别好用；

• Serial Monitor（ms-vscode.vscode-serial-monitor）：看串口输出用；

• MCUXpresso for Visual Studio Code：NXP 官方的；

        装完MCUXpresso那个插件后，你 VSCode 左边栏会多一个 NXP的logo。点进去啥也不用干，先放着，回头 SDK管理在里头。从这里也可以直接打开MCUXpresso Installer：

四、准备一个工程

        我们可以在插件中直接安装SDK：

        安装之后加载例程：

五、构建

直接使用插件进行运行：

build成功：

六、烧录

        板子插上USB，然后在VSCode插件中直接下载：

        一直卡在这里，我们通过重新设定的方式重新配置.vscode内容也不行，感觉类似于一个是基于

Downloading file [G:/NXP/Repository/zephyr/build/zephyr/zephyr.bin]... J-Link: Flash download: Bank 1 @ 0x10000000: 1 range affected (24576 bytes) J-Link: Flash download: Total: 0.228s J-Link: Flash download: Program & Verify speed: 205 KB/s O.K. Verify successful.

七、看串口

        MCXW72 这块板子板载了 USB-to-UART（很贴心，省了一根 CH340 的事），插上 USB 后会虚拟出一个 COM 口来。打开串口后你会看到：

        这行字出来，恭喜你，Zephyr 跑起来了。

八、调试

        VSCode 里装好 Cortex-Debug 之后，调试其实挺简单的。先配一个launch.json：

{    "version": "0.2.0",    "configurations": [        {            "name": "Cortex Debug",            "cwd": "${workspaceFolder}",            "executable": "${workspaceFolder}/build/zephyr/zephyr.elf",            "request": "launch",            "type": "cortex-debug",            "device": "MCXW72",            "runToMain": true,            "server": {                "executable": "LinkServer",                "arguments": [                    "--probe", "--core-index=0",                    "--elf", "${workspaceFolder}/build/zephyr/zephyr.elf"                ]            }        }    ] }

        断点打上，F5 一下就能进 Zephyr 内核。你想看哪个变量、看哪个寄存器、看哪个调用栈，全都给你扒出来。你可能觉得Zephyr是搞软件的人在玩的东西，其实不是。Zephyr的devicetree跟你画原理图那是一一对应的。Zephyr改引脚不用动C代码，只改 devicetree overlay就行。这套环境装好之后，后面写应用那是真的爽。devicetree把硬件资源描述得清清楚楚，Kconfig让你按需裁剪，west把构建烧录都管了。MCXW72 这块板子本身设计得也挺好，板载LinkServer、板载USB-UART、Arduino兼容的排针，拿来做产品原型特别合适。