eepw 2026年的得捷活动第一期的主题是步进电机控制，使用到的主要是静音电机驱动芯片TMS2209。TMC2209 是一款超静音的两相步进电机驱动芯片，持续驱动电流 2A，峰值电流 2.8A，相比较于 TMC2208 不仅驱动电流提高了 0.6A--0.8A，而且增加了堵转检测的功能。

本次购买的物料如下：

 活动推荐的是树莓派PICO系列的板子，以前使用过这个系列的板子，还不错，直接购买了。

为了凑单，买了一个书树莓派zero 2w.