我们本次参加的是EEPW主办的let's do活动，本次我们主要学习体验的是步进电机驱动，学习基本的控制方法。

        本次必须购买的板卡为TMC2209SILENTSTEPSTICK，TRINAMIC 的 TMC2209 是用于台式解决方案的终极步进驱动器，可同时进行失速检测和极其安静的运行。与数个传统驱动器兼容引脚，支持更高的电流，同时降低了冷却要求。TMC2209 是一款极其安静的步进驱动器 IC，也可作为 SilentStepStick 使用。使用针对高达2 A RMS 和 29 V 的 2 相步进电机的电机驱动器，可以并联使用 StallGuard4™ 和 StealthChop2™，从而确保无噪音运行，而无需限位开关。

        如下图，是个开发板的形式，为了连接方便，我们做了一个扩展板：

        同时我们也购入了一个主控开发板：

        除了以上内容，我们还需要自备一些基本器件，比如步进电机：

        为了实现基本的控制，我们需要扩展一部分按键资源，来实现不同功能的控制，比如使能、方向、速度等等，开发板只有一个按键是不够，增加一个按键模块：