不知道大家都买的是什么器件，这次活动给了很大的自由度，除了必选的驱动模块外，大家可以自由选择主控平台，真好ST除了新系列的开发板，咱们这次买的主控平台就是就与STM32C562的开发板：

        这个板子很有可能会成为之后的万金油开发板，还是先体验一下比较好。NUCLEO-C562RE是意法半导体推出的基于STM32 Nucleo-64平台的开发板，搭载STM32C562RET6微控制器。该MCU采用Arm Cortex-M33内核，主频高达144MHz，内置512KB Flash和128KB SRAM，并集成AES、HASH等硬件安全模块及FDCAN、USB FS、I3C等丰富外设。板载ST-LINK/V3调试器，支持无需外部探头的编程与调试，兼容Arduino Uno V3和ST Morpho连接器，便于扩展功能。通过STM32Cube软件生态，开发者可快速获取库文件与示例，高效进行原型开发与评估，适用于成本敏感型的高性能嵌入式应用。

        然后是必选的驱动板TMC2209 SILENTSTEPSTICK：

        MC2209 SilentStepStick是一款基于Trinamic TMC2209芯片精心打造的两相双极步进电机驱动板，它完美兼容StepStick/A4988引脚布局，工作电压范围宽广，覆盖4.75V至28V，每相能够提供约1.4A至1.7A RMS的连续电流（峰值电流高达2.8A）。该驱动板支持STEP/DIR标准接口，并具备最高可达1/256的微步插值功能。其内置了StealthChop2静音斩波技术、SpreadCycle高动态斩波技术、CoolStep节能技术以及StallGuard4无传感器堵转检测功能，参数配置既可通过硬件跳线轻松实现，也可通过单线UART进行灵活调整。

        然后也是推荐的滑轨，这次控制的就是这个：