【let's do第1期】静音步进电机控制实践-过程贴 必要的PCB制作

之前开箱贴我们开箱了三个模块，本期我们一共制作了两块PCB，一个是步进驱动模块（TMC2209 SilentStepStick）的拓展板，另一个是BL54L15u控制板。

一，TMC2209 拓展板

考虑到通过杜邦线连接不可靠，故设计了一个简单的TMC2209 拓展板

原理图：

PCB：

3D渲染图：

二，BL54L15u控制板

这个控制板原型是基于电子吧唧带来的灵感，然后单独引出4个io用于控制TMC2209。

2.1、供电架构

2.1.1 电源轨框图 (Mermaid)

2.1.2 电源轨详细说明电源轨来源电压电流能力负载备注

2.1.3 BUCK1 默认电压说明

BUCK1 的 VSET1 引脚外接电阻将默认输出电压设定为 1.8V（47kΩ 电阻）。系统启动后，BL54L15µ 通过 I2C 将 BUCK1 输出电压调整为 3.3V。

⚠️ 注意：nPM1300 无 NVM，每次重新上电后 BUCK1 都会恢复为 1.8V 默认值，需要 MCU 每次启动时重新通过 I2C 配置为 3.3V。

2.2 原理图

BL54L15部分：

POWER部分

Sensor部分

AMOLED部分

2.3PCB

顶层

底层

2.4PCB渲染图