本次是eepw 2026年得捷系列活动的首期专场，核心主题锁定步进电机控制。本次活动在方案设计上充分开放：硬件选型维度为参与者预留了充足的自主拓展空间，任务设置也覆盖多类差异化实现方向，所有内容均围绕步进电机的精准时序控制核心展开。
本次活动的核心硬件载体为TMC2209 SilentStepStick步进电机驱动板：这款驱动IC专为2相步进电机设计，支持最高2A RMS电流、29V工作电压，可通过并联配置启用StallGuard4™无传感器堵转检测与StealthChop2™静音控制技术，在无需外接限位开关的前提下实现全程无噪运行。后续我们会将板卡的功能引脚全量引出，方便二次开发调试。
主控我们选择的是STM32H533：
本次活动的驱动执行对象-滑轨：
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