背景

"Let's do活动"是DigiKey联合EEPW发起的为期一年的"跟着E课堂学技术，完成任务返红包"活动，活动旨在带着电子爱好者一起学习实用的电子技术知识，一起积攒DIY经验，一起变成更好的自己 !

这是 2026 年第一期活动， 活动主题是用使用 TRINAMIC 的 TMC2209 静音步进电机驱动器的一场 DIY 实践活动。

通 DigiKey 下单 了两块 TMC2209S Slient step stick 驱动模块，以及一块比较常用的 步进电机驱动模块 TB6612FNG。

下单两块是为了防止实践过程中出现功率器件损毁导致的麻烦，其次想着如果没有损坏还可以用于驱动两个电机可玩性可以提升。

而下单 TB6612FNG 主要是为了做模块功能对比，一个是他们的控制模式的简易程度的对比，一个是最终步进电机的驱动效果对比，最重要的一点是之前参与的步进电机控制试用过这块驱动，稍微有些经验。

物件开箱

合照

正面

开发目标

首先基于之前做到步进驱动开发 DIY 的进展进一步延申过来，主要对比两款驱动器的 控制逻辑设计差异和效果差异。

这次依旧使用 NXP 的 FRDM MCXA135 作为开发板控制步进驱动板，不过这次直接使用 5v 电源，控制5v 的步进电机。

首先参考 EEPW 提供的开班视频资料完成老师预设的基础功能开发进行板子功能的熟悉，后续进行自定义两个驱动板的功能对比。

参考

Let’s do 2026年第1期——DigiKey得捷陪你渡过春夏秋冬

Analog Devices Inc./Maxim Integrated TMC2209 SILENT STEP STICK

adafruit  eval borad for TB6612FNG