【前言】

昨天移植好了zephyr adc 的驱动，开发板上板载了一个可调电位器，通过调节电位器可以实现adc的验证，同时ADC0的内部通道也有内部温度的读取与参考电压的获取。本篇将分享如何进行读取与展示。

【原理图】

1、开发板的使用手册有电位器的提供，如下所示：

从原理图得知他的ADC接入是PC0/ADC0/channel 10.

同时开发板的电路也使用33欧的电阻行了阻抗的匹配，也添加了电容进行滤波。

2、ADC内部通道。

在GD32F50x用户手册中有提到ADC的内部通道：

【编程设计】

1、配置adc的通道，同时配置采样时间，采样单次转换。

2、添加一个ui，用于电压的展示。

【代码设计】

1、prj.con

添加CONFIG_ADC=y 开启ADC

2、ui.c

配置一下adc的通道采样时间等

tatic int adc_setup_channels_once(void)
{
	if (adc_ch_setup_done) {
		return 0;
	}
	if (!device_is_ready(adc_dev)) {
		return -1;
	}

	/* ch10 = PC0 电位器,低阻抗 — 默认采样时间即可。 */
	struct adc_channel_cfg cfg_pot = {
		.gain             = ADC_GAIN_1,
		.reference        = ADC_REF_INTERNAL,
		.acquisition_time = ADC_ACQ_TIME_DEFAULT,
		.channel_id       = ADC_CH_POT,
		.differential     = false,
	};
	int rc = adc_channel_setup(adc_dev, &cfg_pot);
	if (rc < 0) {
		return rc;
	}

	/* ch16 = 内置温度传感器 — 高阻抗源,必须 239.5 cycles。 */
	struct adc_channel_cfg cfg_temp = {
		.gain             = ADC_GAIN_1,
		.reference        = ADC_REF_INTERNAL,
		.acquisition_time = ADC_ACQ_TIME(ADC_ACQ_TIME_TICKS, 240),
		.channel_id       = ADC_CH_TEMP,
		.differential     = false,
	};
	rc = adc_channel_setup(adc_dev, &cfg_temp);
	if (rc < 0) {
		return rc;
	}

	/* ch17 = 内置 Vrefint — 高阻抗源,必须 239.5 cycles。 */
	struct adc_channel_cfg cfg_vref = {
		.gain             = ADC_GAIN_1,
		.reference        = ADC_REF_INTERNAL,
		.acquisition_time = ADC_ACQ_TIME(ADC_ACQ_TIME_TICKS, 240),
		.channel_id       = ADC_CH_VREFINT,
		.differential     = false,
	};
	rc = adc_channel_setup(adc_dev, &cfg_vref);
	if (rc < 0) {
		return rc;
	}

	adc_ch_setup_done = true;
	return 0;
}

读取三个电压值：

/* 单通道读 — Zephyr gd32 ADC driver 当前只支持单 channel per call。
 * 跟 adc_read_three 拆三通道对应,3 次调用各读一个通道。
 * 每次 blocked ≈ 75 µs @ 10 MHz ADC,3 次共 ≈ 225 µs,
 * 在 500 ms cadence 下完全无感。 */
static int adc_read_one(int ch, uint16_t *raw)
{
	int rc = adc_setup_channels_once();
	if (rc < 0) {
		return rc;
	}
	struct adc_sequence seq = {
		.channels     = BIT(ch),
		.buffer       = raw,
		.buffer_size  = sizeof(*raw),
		.resolution   = ADC_RESOLUTION,
		.calibrate    = false,
		.oversampling = 0,
	};
	return adc_read(adc_dev, &seq);
}

/* 顺序读三通道:Zephyr gd32 driver 不支持多通道 sequence,
 * 改成 3 次独立 adc_read()。
 * 内部通道 ch16/ch17 需要 TSVEN/INREFEN (driver init 已开);
 * 顺序:先 PC0,再 ch16 温度,最后 ch17 Vrefint (为避免先读 Vrefint 干扰)。 */
static int adc_read_three(uint16_t *raw_pot, uint16_t *raw_temp,
			  uint16_t *raw_vref)
{
	int rc;

	rc = adc_read_one(ADC_CH_POT, raw_pot);
	if (rc < 0) {
		return rc;
	}
	rc = adc_read_one(ADC_CH_TEMP, raw_temp);
	if (rc < 0) {
		return rc;
	}
	rc = adc_read_one(ADC_CH_VREFINT, raw_vref);
	if (rc < 0) {
		return rc;
	}
	return 0;
}

【效果展示】