一、活动简介

本次活动是使用FRDM-MCXA153开发板、LCD1601液晶显示模块、超声波模块传感器制作一款简易超声波测距仪。

二、构成模块介绍

收到快递后，拿到手里的有三样： 

按照习惯，首先用ESP8266 + Arduino + PCF8574T扩展板测试了液晶屏。根据购买说明，这块液晶屏是1601的模式，5V工作电源。为了防止电平匹配以及并口方式占用太多IO口的问题，使用了PCF8574T扩展板完成I2C转LCD1601接口的方式进行的测试，使用了LiquidCrystal_I2C库的例程。但效果有点出乎意外。

代码

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //引用I2C库
// 接线方法
// SCL -- D1
// SDA -- D2
// VCC - 5V
// GND
 
//设置LCD1602设备地址，这里的地址是0x3F，一般是0x20，或者0x27，具体看模块手册
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  
 
void setup()
{
  lcd.init();                  // 初始化LCD
  lcd.backlight();             //设置LCD背景等亮
}
 
void loop()
{
  lcd.setCursor(0,0);                //设置显示指针
  lcd.print("EEPW & DigiKey!.");     //输出字符到LCD1602上
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("         by 123");
  delay(1000);
}

中明明是要显示“EEPW & DigiKey!.”，结果只显示了8个字符。后面准备仔细阅读液晶屏的用户手册，再用其他5V单片机以并口8位数据模式测试。