调试日志输出或者屏幕输出，提示信息输出等等都需要将字符串打印出来。大多数情况下，字符串由下位机自行管理，打印输出会正常显示。但也有的时候要输出的字符串可能由用户输入，可能保存到flash中等存储设备，而再读出时可能出现错误等异常情况。如果此时，仅仅机械的强制输出到屏幕，或者打印出来，往往轻则会出现乱码现象，甚至，可能出现系统crash的严重问题。所以，在输出字符串之前需要对待输出字符串进行一次字符有效性过滤，并将非打印字符通过转义符的方式输出，以保证系统显示正常。

下面这段程序代码参考自Linux内核中输出字符串到终端，其简单，有效的过滤非打印字符，并将其转义为\\x%02x的方式输出。供大家参考使用

void print_ch(const char *buf, uint32_t len)
{
  char ch;
  while (len--)
  {
    ch = *buf++;
    if (ch == '\\')
    {
      printf("\\\\");
    }
    else if (!ch && !len)
    {
      ;
    }
    else if (ch < 32 || ch == 127)
    {
      printf("\\x%02x", ch);
    }
    else
    {
      putchar(ch);
    }
  }
}