本篇将介绍如何快速在zephyr中移植lvgl

【工程复制】

复制zephyr\samples\drivers\display到app目录下面。

【代码修改】

1、修改prj.con内容如下：

CONFIG_LOG=y
CONFIG_DISPLAY=y
CONFIG_DISPLAY_LOG_LEVEL_ERR=y
# GT911 touch init in the lcd_par_s035 shield hangs the boot when INPUT
# is enabled (the shield's Kconfig.defconfig defaults INPUT=y under LVGL),
# leaving the display uninitialized. Keep it off until touch is needed.
CONFIG_INPUT=n
CONFIG_MAIN_STACK_SIZE=4096
CONFIG_LVGL=y
CONFIG_LV_Z_MEM_POOL_SIZE=16384
# Default 1024 is tight for the LCDIC DMA write chain
CONFIG_LV_Z_FLUSH_THREAD_STACK_SIZE=4096
CONFIG_LV_USE_LOG=y
CONFIG_LV_USE_LABEL=y
CONFIG_LV_FONT_MONTSERRAT_14=y

注意 CONFIG_INPUT需要设置为n,由于GT911的驱动还没有配置好，要不会卡死。

2、CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.20.0)
find_package(Zephyr REQUIRED HINTS $ENV{ZEPHYR_BASE})
project(display_lvgl)
target_sources(app PRIVATE src/main.c)

3、修改main.c内容如下：

/*
 * Copyright (c) 2018 Jan Van Winkel
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */
#include <stdio.h>
#include <zephyr/device.h>
#include <zephyr/devicetree.h>
#include <zephyr/drivers/display.h>
#include <zephyr/kernel.h>
#include <zephyr/logging/log.h>
#include <lvgl.h>
LOG_MODULE_REGISTER(app, LOG_LEVEL_INF);
static uint32_t count;
int main(void)
{
    char count_str[11] = {0};
    const struct device *display_dev;
    lv_obj_t *hello_world_label;
    lv_obj_t *count_label;
    display_dev = DEVICE_DT_GET(DT_CHOSEN(zephyr_display));
    if (!device_is_ready(display_dev)) {
        LOG_ERR("Display device not ready, aborting");
        return 0;
    }
    hello_world_label = lv_label_create(lv_screen_active());
    lv_label_set_text(hello_world_label, "Hello world!");
    lv_obj_align(hello_world_label, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);
    count_label = lv_label_create(lv_screen_active());
    lv_obj_align(count_label, LV_ALIGN_BOTTOM_MID, 0, 0);
    lv_timer_handler();
    display_blanking_off(display_dev);
    while (1) {
        if ((count % 100) == 0U) {
            sprintf(count_str, "%d", count / 100U);
            lv_label_set_text(count_label, count_str);
        }
        lv_timer_handler();
        ++count;
        k_sleep(K_MSEC(10));
    }
    return 0;
}

在这段代码中，添加了一个文本标签，以及一个计数器标签，在大循环中动态更新count_label。

编译

nxp官方的LCD-PAR-S035已经给我写好了驱动，我们只需要在编译时添加

-- -DSHIELD=lcd_par_s035_spi

就可以把LCD屏的驱动给添加进去。

编译的命令为：

west build -b frdm_rw612 -p -- -DSHIELD=lcd_par_s035_spi

编译后结果如下：

【下载】

执行west flash即可将固件下载到开发板。

【效果】

下载后可以看到LCD屏点亮，实现效果图如下：

【经验教训】

官方的LCD屏中，与现在的版本的触摸驱动还有没有完美匹配。因此需要先禁用INPUT，即触摸屏。