CH582M开发板使用的是芯片是CH582M，是集成 BLE 无线通讯的 RISC-V MCU 微控制器（SoC）。片上集成 2Mbps 低功耗蓝牙 BLE 通讯模块、2 个全速 USB 主机和设备控制器及收发器、2 个 SPI、4 个串口、14 路 ADC、触摸按键检测模块、RTC 等丰富的外设资源。本帖学习最基本的通用IO方面的知识。

CH582M提供了两组GPIO端口：PA和PB。其中PA提供了PA0 ～ PA15共16个端口，PB提供了PB0 ～ PA23共24 个端口。均可作为输入输出使用，使用时必须按照8位、16位或者32位方式访问。每个GPIO口都可以配置为5种模式。

做外部中断使用时，需要配置为输入模式，提供4种触发方式：上升沿、下降沿、高电平、低电平。需要睡眠唤醒功能时，需要打开端口位的中断使能位R16_Px_INT_EN，并开启寄存器 R8_SLP_WAKE_CTRL 中的 GPIO唤醒控制位 RB_SLP_GPIO_WAKE。

PA和PB累计40个GPIO口均在开发板上引出，但其中PB23作为复位使用、PB22作为BOOT使用。PB12、PB13作为TypeA口的D+、D-用，PA4、PA5用于TypeC口，PA8、PA9用于串口、PB14、PB15用于WCH-Link调试口，使用时要注意。

接下来，用一个GPIO口作为输出，演示Blink功能。根据电路原理图，

PB4已经连接了蓝色LED。

测试使用MounRiver Studio Ⅱ开发。在标准库支持下，控制PB4连接的LED亮灭的程序如下：

#include "CH58x_common.h"
// 假设 LED 接在 PB4（开发板常见位置，若实际接法不同请修改）
#define LED_PIN     GPIO_Pin_4
int main(void)
{
    // 1. 设置系统时钟为 60MHz（必须）
    SetSysClock(CLK_SOURCE_PLL_60MHz);
    // 2. 初始化 GPIO
    // 先置高电平（LED 灭，假设低电平点亮），再配置为推挽输出
    GPIOB_SetBits(LED_PIN);
    GPIOB_ModeCfg(LED_PIN, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
    while(1)
    {
        // 翻转 LED 电平
        GPIOB_InverseBits(LED_PIN);
        
        // 延时 500ms
        DelayMs(500);
    }
}

有没有感觉到，代码超级简练，有Arduino那样的简练。在底层代码中：

#define GPIOA_SetBits(pin)        (R32_PA_OUT |= pin)
#define GPIOA_InverseBits(pin)    (R32_PA_OUT ^= pin)
/*********************************************************************
 * @fn      GPIOB_ModeCfg
 *
 * @brief   GPIOB端口引脚模式配置
 *
 * @param   pin     - PB0-PB23
 * @param   mode    - 输入输出类型
 *
 * @return  none
 */
void GPIOB_ModeCfg(uint32_t pin, GPIOModeTypeDef mode)
{
    switch(mode)
    {
        case GPIO_ModeIN_Floating:
            R32_PB_PD_DRV &= ~pin;
            R32_PB_PU &= ~pin;
            R32_PB_DIR &= ~pin;
            break;
        case GPIO_ModeIN_PU:
            R32_PB_PD_DRV &= ~pin;
            R32_PB_PU |= pin;
            R32_PB_DIR &= ~pin;
            break;
        case GPIO_ModeIN_PD:
            R32_PB_PD_DRV |= pin;
            R32_PB_PU &= ~pin;
            R32_PB_DIR &= ~pin;
            break;
        case GPIO_ModeOut_PP_5mA:
            R32_PB_PD_DRV &= ~pin;
            R32_PB_DIR |= pin;
            break;
        case GPIO_ModeOut_PP_20mA:
            R32_PB_PD_DRV |= pin;
            R32_PB_DIR |= pin;
            break;
        default:
            break;
    }
}

就是直接操作寄存器，非常容易搞懂，也没有那么多一层层的封装定义，非常好理解。和IO口有关的寄存器，我随后贴介绍，这里可以先体验下它的超级方便的编程风格。

延时函数的定义：

#define DelayMs(x)      mDelaymS(x)
#define DelayUs(x)      mDelayuS(x)

底层是根据系统工作时钟提供的延时处理。

void mDelaymS(uint16_t t)
{
    uint16_t i;
    for(i = 0; i < t; i++)
    {
        mDelayuS(1000);
    }
}
void mDelayuS(uint16_t t)
{
    uint32_t i;
    i = t * 15;
    do
    {
        __nop();
    } while(--i);
}