测试方案设计

        使用 单个 MIKROE-2815 模块，采用“单探头、多点位顺序测量”方案。PT100 探头固定在热床中心记录数据。热床设定 40℃、60℃、80℃ 三个温度点，与打印机内置 NTC 热敏电阻逐点对比。

准确度对比

设定温度NTC读数MAX31865读数偏差

NTC 热敏电阻在高温段的偏差逐渐扩大，根源在于其非线性在高温区显著加剧。MAX31865 的分辨率达 0.03125℃，串口输出稳定。

响应速度与多点温度梯度

        将热床从室温快速加热至 80℃，MAX31865 + Adafruit ESP32-S3 TFT Feather 方案达到目标读数 90% 所需时间约为 3.8 秒，内置 NTC 约 8.5 秒。21ms 的芯片转换时间不是瓶颈，PT100 探头约 3~4 秒的热响应时间才是主要因素。

        单探头顺序测量三个位置的结果：热床中心与边缘存在 2~3℃ 的温差，右后角略低于中心。这一数据虽无法同时捕捉梯度全貌，但足以说明热床温度均匀性存在优化空间，可在切片软件中针对中心与边缘设置不同的首层温度策略。

长时间稳定性与问题总结

        连续运行 6 小时打印测试，MAX31865 方案读数波动在 ±0.4℃ 以内，未出现明显漂移。Adafruit ESP32-S3 TFT Feather 的锂电池稳定 3.3V 供电有效避免了 USB 地线耦合噪声问题。

遇到的问题：MAX31865 偶发进入故障状态，需断电重连才能恢复。经查，这是 Adafruit_MAX31865 库的一个已知现象。临时解决方法是上传完成后按一次 Adafruit ESP32-S3 TFT Feather 的 Reset 按钮，即可让传感器重新初始化。这一细节在最终部署时已通过增加看门狗重初始化逻辑规避。

总结

        Adafruit ESP32-S3 TFT Feather + MIKROE-2815 + PT100 的组合在准确度、响应速度和稳定性上均明显优于打印机内置 NTC 方案。建议升级后重新执行 PID 校准，并将实测偏差写入切片软件的温度补偿设置中以优化首层附着质量。