【let'sdo | 2026年第3期】基于边缘AI的电机状态检测——开箱贴

非常的荣幸此次参加了 Let's do 2026 年第 3 期活动，此次命题是 基于边缘AI的电机状态检测。前段时间收到了所需要的物料，这次进行一个简单开箱

主控选择

关于我的主控的选择，我选择的是 NUCLEO-H533RE 这款板子，看中的是它拥有较高的主频，软件生态成熟，算力高，可以跑一点轻量的边缘推理模型（比如对电机振动信号做特征提取和分类），支持 Arm TrustZone，隔离安全代码和普通应用代码等性能优势，还有就是此次活动要求的两个必选外设分别是 LIS3DH 三轴加速度计扩展板和 ULN2003 + 28BYJ-48 步进电机驱动套装

逐个拆箱介绍

NUCLEO-H533RE

• 较高的主频与数据处理能力：250 MHzCortex-M33 内核，集成硬件浮点运算单元。

• 硬件安全性突出：支持 Arm TrustZone，隔离安全代码和普通应用代码，提供 AES 等硬件加密加速能力，以及安全启动相关功能

LIS3DH 三轴加速度计扩展板

核心是 LIS3DH 这颗超低功耗三轴加速度计，量程可在 ±2g 到 ±16g 之间切换，通信采用 I²C 接口，还集成了 FIFO 和中断功能。

对于项目来说，FIFO 很关键——可以让传感器先攒一批采样数据再一次性读出，减轻主控频繁读寄存器的负担，可以很好的进行数据同步操作。例如三轴角速度和三轴加速度的同步获取可以通过 Mahony 算法解算出此时的欧拉角。

ULN2003 + 28BYJ-48 步进电机驱动套装

步进电机好处是转角可控、转速可控，方便我制造出不同的运行状态（正常转、堵转、变速等），给后面的“状态检测”提供可复现的实验对象。ULN2003 驱动板上还带了几颗指示灯，通电后能直观看到四相的通断节奏，调试很直观。